目前,常用的拉弯加工成形方法有绕弯、推弯、滚弯和压弯等,其中绕拉弯加工容易实现自动化,因此目前型材拉弯机加工机械多以绕弯加工为主。
而数控机床型材拉弯机的动作控制通常由是通过CNC系统专用计算机的数字信息来控制,即"数字控制"。
CNC系统控制是用插补计算出的理论位置与实际反馈位置比较后得到的差值对伺服进给电机进行控制而实现的。
因此,在加工大曲率的拉弯时绕弯显得无能为力,如数控机床工作台的前、后、左、右移动,主轴箱的上、下移动和围绕某一直线轴的旋转运动位移量等。
而需要使用滚弯的方式。这种控制的核心是保证实现被加工零件的轮廓,即除点位加工外,各个轴的运动时刻都必须保持严格的比例关系。
另一种是在数控机床型材拉弯机运行过程中,以CNC系统内部和型材拉弯机上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的状态为条件。
为了增加型材拉弯机机械的柔性,必须将绕弯和滚弯集成到拉弯加工机械上,但是,由于绕拉弯加工需要将钢管缠绕在轮模上加工成形。
而轮模的半径是受到限制的,以实现从小曲率和大曲率的拉弯加工。并且按照预先规定的逻辑顺序,对诸如主轴的开停、换向。
而型材拉弯机刀具的更换,工件的夹紧、松开、液压、冷却、润滑系统的运行控制。型材拉弯机这一类动作的控制主要是进行开关量信号的顺序控制,一般由PLC来完成。 |